Banyak peretas berorientasi perangkat keras di antara kita kemungkinan akan mengikuti kisah [Stephen Hawes] dan proyek pick-and-place Lumen tetapi agak menunggu sedikit agar proyek menjadi matang lagi sebelum mungkin mengambil risiko dan memesan kit. Salah satu alasan untuk ini mungkin adalah bahwa sementara desain mesin dasar ada dan berfungsi, pengumpan pita memang membutuhkan sedikit pekerjaan, dan kurangnya pengumpan yang dapat digunakan tidak membuat mesin PnP hebat. [Stephen] telah mengerjakan desain yang lebih baru yang membahas beberapa kekurangan yang teridentifikasi, dan telah mulai mendokumentasikan kemajuannya (video, disematkan di bawah) di sepanjang jalan.

Lewatlah sudah ‘kasus’ berbasis PCB, kembali ke urusan cetak 3D dan PCB yang jauh lebih kecil. Setelah sedikit membalik-balik di antara motor DC dengan roda gigi yang berbeda, [Stephen] menetap kembali pada unit asli yang lebih kecil, yang setelah sedikit diretas, diyakinkan untuk menerima encoder optik yang dilucuti dari unit lain, dan ini membuktikan bahwa itu memang lebih dari sekadar tugas tape-advancement. Alasan perubahan ini adalah ukuran fisik — motor asli menghasilkan rakitan dengan lebar 38 mm — ini membatasi jumlah pengumpan di rel depan menjadi hampir sebelas unit. Ini tidak benar-benar cukup, tetapi dengan rakitan yang lebih sempit, lebarnya dikurangi menjadi 15,5mm yang memungkinkan 27 pengumpan untuk meringkuk bersama di rel, dan itu akan membuat mesin jauh lebih bermanfaat.

Area lain yang menjadi perhatian adalah pengupas pita penutup. Sangat penting bahwa saat rekaman itu maju, untuk setiap pemetikan operasi, film penutup dikupas kembali pada tingkat yang benar, dengan tegangan yang cukup untuk mengatasi area lengket ekstra lem yang menahannya. Desain aslinya menggunakan motor terpisah untuk melilitkan film di sekitar spool, tetapi sekali lagi spool itu cukup lebar, dan diperlukan solusi yang lebih sempit. Ini ditingkatkan dengan memasukkan film ke dalam sepasang roda gigi lurus yang berlawanan, digerakkan dari satu sisi oleh roda gigi cacing. Film dikupas di satu sisi, melewati alur pemandu di badan pengumpan dan kemudian ke mekanisme penarik. Sederhana dan efektif.

Satu area terakhir yang perlu diperhatikan adalah bahwa metode pemasangan unit pengumpan ke rel depan (yang terlihat seperti ekstrusi sepanjang 2020) agak goyah, memungkinkan pergerakan ke beberapa arah, dan itu tidak bagus untuk pengambilan berulang, bahkan dengan sistem visi OpenPNP yang mengagumkan memanggilnya sebaik mungkin. Enklosur yang didesain ulang dibentuk ke profil rel, memungkinkannya lebih pas dan dipertahankan di bawah tekanan dengan kelenturan cetak 3D yang dapat diganti. Sebuah ‘jepret’ cepat dan sekarang terkunci di tempat di bawah tekanan dan goyangan adalah sejarah.

Kami jelas telah membahas LumenPnP baru-baru ini, dan di sini, sedikit lebih awal dan kami tidak akan mengakhiri ceritanya dulu. Mesin ini sekarang mulai terlihat jauh lebih layak bagi kita yang melakukan banyak perakitan PCB dalam jumlah kecil, dan kita pasti akan mengamati kemajuan dengan cermat dalam beberapa bulan mendatang!

Terimakasih untuk [Abe] untuk tipnya!

By AKDSEO